우리는 매순간 행복할 수 있을까요. 항상 웃음 지으며 살아갈 수 있는 방법은 무엇일까요. 보다 나은 인생을 살고 싶은 희망은 누구나 가지고 있을 텐데요. 그 답을 찾기란 쉽지 않습니다. 책을 읽기도 하고, 인생 선배를 만나기도 하고, 가르침을 주는 영상을 보기도 하지만 맞춤형 해결책은 손에 잡힐 듯 잡히지 않습니다. 이탈리아 시칠리아 / 사진 = 언스플래쉬 이런 고민 끝에 여행을 떠난 이들이 있습니다. 갈수록 무뎌지는 감성에 기름칠을 하고 싶어 떠난 작가, 자신의 존재를 증명하고 싶어 무작정 짐을 싸 세계 여행에 나선 또 다른 작가가 바로 그 주인공인데요. 여책저책은 책 ‘열두 번의 체크인’과 ‘나는 아주, 예쁘게 웃었다’를 만나봅니다.열두 번의 체크인김미라 ｜ 니케북스 사진 = 니케북스 ‘매일 글 쓰는 사람’ ‘여행하는 라디오를 꿈꾸고 그림책을 사랑하는 방송 작가’. ‘열두 번의 체크인’의 저자 김미라를 일컫는 수식어다. 저자는 ‘황인용의 밤을 잊은 그대에게’를 시작으로 ‘이문세의 별이 빛나는 밤에’, 현재 ‘세상의 모든 음악 전기현입니다’의 원고를 쓰고 있다. 이미 저서도 ‘오늘의 오프닝’ ‘그 말이 내게로 왔다’ 등 여러 권이다. 그런 그가 이탈리아 시칠리아 여행길에 오른 뒤 엮은 여행기를 책으로 냈다. 저자의 시칠리아 이야기는 재미있다. 카타니아, 노토, 시라쿠사, 모디카, 라구사, 아그리젠토, 팔레르모, 체팔루, 타오르미나, 카스텔몰라, 팔라초 아드리아노. 이탈리아와 인연이 없는 사람이 보기엔 요리의 이름 같기도 한 도시 이름들이 시칠리아 편의 끝에 이르면 어느새 익숙하고 정다운 울림으로 기억된다. 사진 = 니케북스 일반적인 여행서에서 보듯 어떤 한 도시와 그 도시의 핫플레이스, 먹거리, 감상을 나열한 수준이 아니다. 그 도시의 잘 알려지지 않은 장소와 역사, 문화, 예술, 풍속까지 속속들이 알고 있는 사람의 시선으로 다가간다. 마치 다큐멘터리인 줄 알고 봤는데 느닷없이 주인공이 등장하는 재미있는 드라마 같은 여행 에피소드들이 한 가득이다. 시칠리아 여행의 전반에 흐르는 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.윤성로 전기정보공학부 교수는 생성형 AI를 활용해 제조업 현장의 문제를 푸는 실용 기술을 개발했다. 복잡한 제품을 만드는 공장에서는 불량품을 잘 잡아내야 하는데, AI가 이를 배우려면 불량 데이터가 많이 필요